環境構築

今回はチュートリアル用のシナリオを使用してチュートリアルを行います。

チュートリアルで使用するマップのダウンロード

マップのダウンロード をクリックしてダウンロードしてください。

ダウンロードしたファイルを解凍し、中のファイルを rcrs-server/maps/ の中に移動させてください。

シミュレーションサーバーの動作確認

cd WORKING_DIR/rcrs-server/scripts
./start-comprun.sh -m ../maps/tutorial_fire_brigade_only/map -c ../maps/tutorial_fire_brigade_only/config

何個かのウィンドウが表示されたら成功です。 コマンドラインで Ctrl + C (MacOSの場合は Command + C ) を押すとシミュレーションサーバーが終了します。