環境構築

環境構築#

adf-core-pythonをインストールするには以下の必要条件が必要です。 既にお使いのPCにインストールされている場合は再度インストールする必要はありません。

必要条件#

  • Git

  • Python 3.12 以上

  • OpenJDK 17

各OSでのインストール方法は以下のページをそれぞれ参照してください

Windowsでの必要条件のインストール方法

MacOSでの必要条件のインストール方法

Linuxでの必要条件のインストール方法

シミュレーションサーバーのインストール#

次にRoboCup Rescue Simulationのシミュレーションサーバーをインストールします。

注釈

WORKING_DIR は任意のディレクトリを作成、指定してください。

mkdir WORKING_DIR
cd WORKING_DIR
git clone https://github.com/roborescue/rcrs-server.git
cd rcrs-server
./gradlew completeBuild

ビルドした際に以下のようなメッセージが表示されたら成功です。

BUILD SUCCESSFUL in ...

シミュレーションサーバーの動作確認#

cd scripts
./start-comprun.sh -m ../maps/test/map -c ../maps/test/config

シミュレーションサーバーの起動

上記のように何個かのウィンドウが表示されたら成功です。 コマンドラインで Ctrl + C (MacOSの場合は Command + C ) を押すとシミュレーションサーバーが終了します。

警告

シミュレーションサーバーを停止させたあとは、プロセスが残ってしまう場合があるので./kill.sh を実行してください。